Yves Linder

Développement d’un système de reconnaissance visuelle pour le robot humanoïde

Un programme sera écrit en C/C pour analyser la sortie visuelle d’une camera vidéo digitale, afin de déterminer la position du visage et des mains de l’utilisateur. La détection sera basée sur la reconnaissance de couleur de la peau humaine et sur la détection du mouvement. Le programme sera intégré au système de contrôle moteur du robot pour diriger les mouvements de tête et des yeux du robot afin de suivre le déplacement de l’utilisateur. La programmation se fera dans l’environnement WindowsCE du PocketPC (Compaq Ipaq 3850), qui contrôle le robot.


Genre :
Période :
Team :
Section(s) :
Type :
Connaissance(s) :
Sujet(s) :
Responsable(s) :

Projet de semestre
Semestre d'été 2003
ASL3 - Prof. Billard
IN MT PH IN MT PH
30% Théorie, 70% Programmation
C/C
Vision, Robotique, Interaction Homme-Robot
Aude Billard, Sylvain Calinon


Videos


Papers