Marc Kunze

Développement d置n module de reconnaissance de personnes, pour le robot humanoïde Robota.

Ce projet vise à intégrer des routines, developpées dans des projets précédents, pour la reconnaissance de la couleur de la peau et du mouvement, et la reconnaissance de voix pour créer un module performant de reconnaissance de personne. Ce projet suivra trois phases : 1) développement d置n algorithme d誕pprentissage qui utilisera les données visuelles et auditives pour une reconnaissance précise de l段nterlocuteur ; 2) intégration du programme au système de contrôle moteur du robot, pour diriger les mouvements de tête et des yeux du robot, à fin de suivre le déplacement de l段nterlocuteur; 3) création d置n jeu interactif, utilisant la synthèse vocale, durant lequel le robot dialogue avec son interlocuteur. Durant ce dialogue, le robot apprend le nom et les préférences de son interlocuteur, qu段l associe avec la voix et les caractéristiques faciales de l置tilisateur. La programmation se fera dans l弾nvironnement WindowsCE du PocketPC (Compaq Ipaq 3850), qui contrôle le robot.


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Projet de diplome
Semestre d'hiver 2003/2004
ASL3 - Prof. Billard
MT MT
30% Theorie, 70% Software
C ou C++
Human-Robot Interaction, Learning Algorithms
Aude Billard, Sylvain Calinon


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