Lorenzo Roos

Construction d’une tête mécanique pour le robot humanoïde Robota

Ce projet consiste en un travail d’étude et de développement d’un prototype de tête articulée à 3 degrés de liberté. L’étude définira le type de moteurs, la longueur et la position d’ajustement des axes de rotation, de sorte à satisfaire les contraintes en dimension et poids de la tête d’une poupée conventionnelle. La tête sera montée sur le corps du mini robot humanoïde. Le travail de dimensionnement et construction sera fait en collaboration avec Mr. André Guignard.


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Projet de semestre
Semestre d'hiver 2003/2004
ASL3 - Prof. Billard
MA MT MA MT
30% Theorie, 40% Dessin Technique, 30% Hardware

Mecanique, Control
Aude Billard, André Guignard


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