Lorenzo Piccardi

Construction d'une main articulee pour le robot humanoide Robota

Ce projet consiste en un travail díétude et de développement díun prototype de bras articulé à 4 degrés de liberté: 2 pour líépaule, 1 pour le coude, 1 pour la pince. Líétude définira le type de moteurs, la longueur et la position díajustement des axes de rotation, de sorte à satisfaire les contraintes en dimension, poids et force du bras afin de fixer le bras sur un mini robot humanoïde de 2 Kilos et 50 cm. Le travail de construction du bras sera fait en collaboration avec André Guignard.


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Responsable(s) :

Projet de diplome
Semestre d'hiver 2003/2004
ASL3 - Prof. Billard
MT
40% Conception, 40% Dessin Technique, 20% Construction
Dessin Technique
Mécanique, Control
Aude Billard, André Guignard


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