Florent Gunther

Construction et control d’un bras mécanique pour le robot humanoïde Robota

Ce projet consiste en la construction d’un système de control pour un bras articulé à 5 degrés de liberté (3 pour l’épaule, 1 pour le coude, 1 pour la pince). Le travail sera reparti en trois phases : une phase de construction du bras, sur base d’un travail d’étude déjà réalisé; une phase d’adaptation et de construction du circuit électronique de control de chaque moteur, sur la base d’un circuit existant; 3) une phase de programmation du circuit électronique et de son interface (via un PocketPC) pour controller le mouvement des cinq moteurs. Le travail de construction mécanique du bras sera fait en collaboration avec Mr. André Guignard.


Genre :
Période :
Team :
Section(s) :
Type :
Connaissance(s) :
Sujet(s) :
Responsable(s) :

Projet de diplome
Semestre d'hiver 2003/2004
ASL3 - Prof. Billard

30% Theorie, 30% Software, 40% Hardware

Mécanique, Electronique, Control
Aude Billard, André Guignard


Videos


Papers