Cecilia Grivaz

Jeu interactif pour une paire de robots humanoïdes Robota.

Ce projet développera un programme de contrôle pour permettre à deux robots Robota d’interagir entre eux et avec un interlocuteur externe. Le travaille consistera à créer un jeu interactif, utilisant la synthèse vocale, durant lequel le robot dialogue avec son interlocuteur et avec l’autre robot. Le projet utilisera des modules, développés dans des projets précédents de reconnaissance de la couleur de la peau, et du mouvement, et de reconnaissance vocale, pour permettre une détection précise de la présence d’un interlocuteur. Le travail consistera en la création d’un module de dialogue qui fait apparaître le robot comme curieux, attrayant et plein d’humour. La programmation se fera dans l’environnement WindowsCE du PocketPC (Compaq Ipaq 3850), qui contrôle le robot.

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Projet de semestre
Semestre d'hiver 2003/2004
ASL3 - Prof. Billard
IN MT SC
20% Theorie, 80% Software
C ou C++
Interaction Humain-Robot, Interface de Dialogue
Aude Billard, Sylvain Calinon


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