Andre Noth

Développement dun système auditif pour le robot humanoïde Robota

 Robota est un mini-robot humanoide utilisé dans le cadre d'expériences thérapeutiques avec des enfants. Afin de rendre le système plus versatile, l'utilisation d'un clavier a été remplacée par la reconnaissance vocale. Ce project a pour but de développer un jeu dans lequel Robota intéragit avec son interlocuteur de manière purement vocale. Un programme sera écrit en C/C pour analyser la sortie spectrale du son, provenant de deux microphones, afin de déterminer la direction de provenance du son. Le programme sera intégreé au système de contrôle moteur du robot pour diriger les mouvements de tête du robot afin de suivre précisément la direction de provenance du son.


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Projet de semestre
Semestre d'été 2003
ASL3 - Prof. Billard
EL IN MT EL IN MT
50% Theorie, 50% Programmation
C ou C++
Analyse du son, Robotique, Interaction Homme-Robot
Aude Billard, Sylvain Calinon


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